Pemodelan dan Analisis Sistem Kontrol Kinematik Omni Directional pada Robot
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Desain dan Implementasi Sistem Digital Assistant Berbasis Google Glass pada Rumah Sakit
Abstrak—Demi meningkatkan kinerja pelayanan di rumah sakit, salah satu solusi yang diperlukan adalah sebuah sistem yang dapat mempermudah staf medik fungsional dalam menunaikan tugasnya. Makalah ini membahas mengenai desain dan implementasi sistem digital assistant yang dirancang untuk digunakan oleh staf medik fungsional di rumah sakit. Sistem ini diimplementasikan menjadi perangkat lunak bern...
متن کاملDesain dan Implementasi Face Recognition dan Live Streaming pada Sistem Digital Assistant untuk Staf Medik Fungsional menggunakan Google Glass
Abstrak— Dalam era globalisasi saat ini, rumah sakit dituntut untuk meningkatkan kinerja dan daya saing sebagai badan usaha dengan tidak mengurangi misi sosial yang dibawanya. Hal ini berarti bahwa rumah sakit harus menerapkan kebijakankebijakan strategis agar mampu secara cepat dan tepat dalam pengambilan keputusan sehingga dapat menjadi organisasi yang responsif, inovatif, efektif, dan efisie...
متن کاملAnalisis dan Sintesis Sinyal Suara
Audio signal information with high quality would help the television audience to increase the perception of the information displayed. Transmission channel capacity will become limited, while the need of channel communication is increased. The research aim is coding the audio signal on the low bit rate for saving the channel communication usage for digital television broadcasting. The research ...
متن کاملControl of Omni-Directional Mobile Robot Motion
This paper presents the motion programming and control of omni-directional mobile robot through the process of building and programming a small robotic platform with secondary design criteria of modularity and simplified control. This is accomplished by combining the positive aspects of several different robotics platform ideas. The platform is shaped like an equilateral triangle with a servo m...
متن کاملOmni-directional Vision for Robot Navigation
We describe a method for visual based robot navigation with a single omni-directional (catadioptric) camera. We show how omni-directional images can be used to generate the representations needed for two main navigation modalities: Topological Navigation and Visual Path Following. Topological Navigation relies on the robot’s qualitative global position, estimated from a set of omni-directional ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
سال: 2020
ISSN: 2356-0533,2355-9195
DOI: 10.33795/elkolind.v2i2.46